一、核心判断标准：3 个 “无”+1 个 “能”

1. 无外部负载：气弹簧两端未被固定在设备上，或虽安装但已完全卸载（如支撑柜门的气弹簧，打开柜门后用支架顶住柜门，使气弹簧两端不受 “支撑力”“拉力”“压力”）；
   • 通俗说：气弹簧自身重量外，没有任何物体 “压它”“拉它”“顶它”，仅靠自身重力放置（如放在桌面、悬挂状态）。
2. 无约束干涉：
   • 无机械约束：活塞杆、缸筒未被夹子、支架、管线等卡住，两端安装接头（球头、销轴）无卡滞，能自由转动 / 活动；
   • 无空间干涉：伸缩方向无障碍物阻挡（如缸筒尾部抵着墙面、活塞杆头部碰到物体），确保能完全伸出 / 压缩。
3. 无受力变形：缸筒无弯曲、活塞杆无歪斜，用手轻轻晃动时，整体无 “卡壳”“顿挫感”，能自然保持直线状态（弯曲或歪斜说明曾受外力，可能已偏离自由状态）。
4. 能自然达到极限位置：
   • 伸展端：松开后，活塞杆能在内部气压作用下自动伸出，直到 “无法再伸”（无回弹空间，端面贴合限位结构），无需额外拉扯；
   • 压缩端：缓慢按压活塞杆，能顺畅压到 “无法再压”（限位结构接触，无强行按压的阻力突变），松开后能自动弹回完全伸展状态（非锁定型气弹簧）。

二、实操验证方法（简单易操作）

1. 静置测试：
   • 将气弹簧水平放在平整桌面（或垂直悬挂，仅固定一端接头，另一端悬空），确保两端无任何接触物；
   • 非锁定型气弹簧：自然状态下应自动伸展至最大长度，不会自行收缩；若出现 “自动回缩”，说明可能受隐蔽外力（如安装残留应力、内部卡滞），未处于自由状态。
2. 伸缩顺畅度检查：
   • 用手缓慢推拉活塞杆，全程阻力均匀（阻尼型气弹簧阻力稳定，普通型无明显卡顿），无 “卡点”“回弹冲击”；
   • 若推拉时突然出现 “推不动”“拉不动”（非限位位置），或松开后无法自动回位，说明有约束或内部故障，未达自由状态。
3. 基准长度复核：
   • 测量完全伸展后的总长度（按之前的统一基准），重复 3 次，若长度差值≤0.5mm，说明无外力干扰，处于稳定自由状态；
   • 若差值超过 1mm，可能存在 “隐性约束”（如接头轻微卡滞、活塞杆侧向受力），需排查后再测。
4. 锁定型气弹簧额外验证：
   • 解锁后，活塞杆应能自由伸缩，锁定功能关闭时的状态需符合上述 “伸缩顺畅、自动回位” 要求；
   • 若解锁后仍无法顺畅伸缩，说明锁定机构未完全释放，或存在机械干涉，不属于自由状态。

三、常见 “伪自由状态” 的排除

1. 安装后未卸载：气弹簧仍固定在设备上，且设备重量 / 负载通过安装点传递给气弹簧（如未顶起的柜门气弹簧、未支撑的机械臂气弹簧），看似 “没动”，实则受压力 / 拉力，需先卸载再判断。
2. 接头卡滞导致的 “假自由”：两端接头（如鱼眼接头）因油污、锈蚀无法转动，导致活塞杆伸缩时受侧向力，虽无外部负载，但内部受力不均，不属于自由状态（需清洁接头，确保转动顺畅后再判断）。
3. 温度影响的临时偏差：低温环境下，气弹簧内部气体收缩，可能暂时无法完全伸展，需放在常温（20±5℃）环境静置 30 分钟后，再按上述方法验证（温度稳定后才能恢复自由状态的伸缩特性）。
4. 故障气弹簧的误判：若气弹簧泄漏（活塞杆伸出后自行回缩）、内部密封损坏（伸缩阻力忽大忽小），即使无外部约束，也无法达到稳定自由状态，需先排查故障（如泄漏、卡滞），再判断是否能恢复自由状态。

四、总结